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自動化碼垛已經越來越多的應用在物流生 產線的各個方麵,但是普通的自動化碼垛無法適應現代物流倉儲種類多、置偏差大的特點,自動化碼垛需要適應現在的環境開拓一條新的路。機器視覺是機器人應用的一個重要方向,通過尖刀視智能科技的機器視覺技術實現柔性生產的自動化碼垛係統。
主要由機器人係統、視覺係機統、夾手工具、傳輸線、工控機係統、位置傳感器等組成, 關鍵技術包括自動化碼垛碼垛算法和機器視覺係統標定算法的實現, 並編寫了相應的算法程序和控製程序, 經過嚴格測 試可適應傳輸線上不同種類、不同位置的貨物類型, 並實現對這些貨物的自動判斷,適應貨物位置自動調整並實現自動抓取貨物。
自動化碼垛化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。自動化碼垛使用了觸摸式操作屏幕，操作簡單易行，節能環保，用電量低的特性符合了時下廠商對於工業用機器人的需求，占地麵積小。
機器視覺係統用於獲取工位上貨物的三維信息, 主要包括貨物的大小、高度和方向; 上位機軟件係統用於碼垛算法的實現並通過離線編程手段控製機器人運動。自動化碼垛是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業機器人，用途十分廣泛，適用於食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業。 自動化碼垛之所以受歡迎，主要是因為特點鮮明，優勢突出。
