龍門搬運機

龍門搬運機明顯的特色有以下幾個：

(1)可編程。出產自動化的進一步開展是柔性發動化。龍門搬運機可隨其工作環境改變的需求而再編程，因而它在小批量多品種具有均衡效率的柔性製作進程中能發揮很好的功用，是柔性製作體係中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。龍門搬運機在機械結構上有相似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有電腦。此外，智能化龍門搬運機還有許多相似人類的“生物傳感器”，如皮膚型觸摸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、言語功用等。傳感器進步了龍門搬運機對周圍環境的自適應才能。

(3)通用性。除了專門規劃的專用的龍門搬運機外，一般龍門搬運機在履行不同的作業使命時具有較好的通用性。比方，替換龍門搬運機手部結尾操作器（手爪、工具等）便可履行不同的作業使命。

(4)龍門搬運機技能觸及的學科適當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技能。第三代智能龍門搬運機不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，並且還具有回憶才能、言語理解才能、圖像辨認才能、推理判斷才能等人工智能，這些都是微電子技能的使用，特別是計算機技能的使用密切相關。因而，機械人技能的開展必將帶動其他技能的開展，機械人技能的開展和使用水平也能夠驗證一個國家科學技能和工業技能的開展水平。